Release Notes for

AT32F435_437 Firmware Library Drivers

V2.0.8-2026/06/02

1. PWC

l 用于内存屏障的__force_stores()改由__ISB()和__DSB()替代，解决不同编译器下共用问题。

2. CRM

l 更新crm_reset()，crm_hick_sclk_frequency_select()和crm_hick_divider_select()函数流程，避免切换过程中可能导致的时钟异常。

3. EXINT

l 新增定义EXINT_TRIGGER_NONE_EDGE，以适应软触发无边沿配置需求。

4. 更新部分注释。

V2.0.7-2025/11/24

1. ADC

l 新增adc_combine_mode_set()函数，设置主从组合模式。

2. CRM

l 修正bit位域名adc14rst为tmr14rst，新增adc2en bit位域名。

3. GPIO

l 新增gpio_bits_toggle()函数。

4. QSPI

l 修正xip_cmd_w2_bit.xipr_dcnt bit宽度为6 bit。

5. TMR

l 更新tmr_pwm_input_config()、tmr_encoder_mode_config()和tmr_output_channel_config()函数。通道模式配置前关闭通道使能，否则通道模式无法切换。

6. 更新部分注释。

V2.0.6-2024/12/13

1. PWC

l 调整LDO输出档位设定，移除LDO配置项PWC_LDO_OUTPUT_1V0。

2. CAN

l 更新发送中止函数can_transmit_cancel()写法，以避免误操作而导致中止命令在各邮箱间互相影响。

3. USB

l 更新host模式下usb_hch_halt()函数，完善通道halt处理流程。

l 更新host模式下usb_hc_enable()函数，使能对应通道时确保清除其原有状态。

l 更新host模式下usb_host_disable()函数，更新关闭通道流程，以避免误打开其余通道。

l 更新device模式下usb_ept_open()函数，增加同步传输类型的处理，忽略其帧号。

l 更新device模式下usb_ept_close()函数，完善关闭端点流程。

V2.0.5-2024/08/08

1. QSPI

l 新增qspi_auto_ispc_enable()函数，用于总线输入时钟的相位匹配。

l 修正fifo深度定义名，将QSPI_DMA_FIFO_THOD_WORD32改为QSPI_DMA_FIFO_THOD_WORD24。

l 更新qspi_flag_clear()函数的写法，修正AC6编译警告。

V2.0.4-2024/01/05

1. 完善部分驱动流程在IAR7.4下的编译警告。

2. 完善EMAC的PTP驱动。

3. 更新dvp_flag_get()和dvp_interrupt_flag_get()函数。

V2.0.3-2023/10/26

1. 各IP驱动新增interrupt_flag_get()函数。

2. 优化系统时钟切换流程。

3. 更新IRTMR驱动。

4. 更新ADC驱动，完善软触发流程。

5. 更新部分注释。

V2.0.2-2023/08/04

1. 优化了qspi_xip_enable()函数流程。

2. 更新了flash_slib_enable()函数中sector条件判断流程。

3. CRC驱动新增多项式及多项式宽度可修改的支持。

4. 更新了adc_ordinary_channel_set()和adc_preempt_channel_set()函数流程。

5. 更新部分注释。

V2.0.1-2023/02/16

1. 调整CRM emac lowpower枚举定义位置为AT32F437系列。

V2.0.0-2022/11/18

1. 更新了xmc_ext_timing_config()函数。

2. 更新当HICK作为PLL时钟源时CRM_HICK48_NODIV作为默认设置。