Release Notes for
AT32F435_437 Firmware Library
V2.2.5-2026/06/02
1. CMSIS
l system_at32f435_437.c
w 更新System_init()函数流程，避免切换过程中可能导致的时钟异常。
2. Middlewares
l USB
w 更新msc class，增加对test_unit()和start_stop()函数的处理，完善兼容性。
3. Drivers
l PWC
w 用于内存屏障的__force_stores()改由__ISB()和__DSB()替代，解决不同编译器下共用问题。
l CRM
w 更新crm_reset()，crm_hick_sclk_frequency_select()和crm_hick_divider_select()函数流程，避免切换过程中可能导致的时钟异常。
l EXINT
w 新增定义EXINT_TRIGGER_NONE_EDGE，以适应软触发无边沿配置需求。
4. 更新部分注释。
V2.2.4-2026/04/08
1. CMSIS
l at32f435_437.h
w 新增支持AT32F435VCH7、AT32F435VDH7、AT32F435VGH7和AT32F435VMH7等型号。
w 新增支持AT32F437VCH7、AT32F437VDH7、AT32F437VGH7和AT32F437VMH7等型号。
l system_at32f435_437.h
w 新增SystemCoreClock宏定义，防止三方库默认引用时报错。
2. Middlewares
l USB
w 更新host模式下usbh_enum_handler()函数，在进行主机枚举过程中，SET_ADDRESS成功后添加10ms延时等待设备端地址生效，再进行后续请求及配置。该项以增加兼容性。
w 更新msc class，解决uhost_process_handler()函数中在未开启USBH_DEBUG_ENABLE调试模式时出现的编译警告问题。
l I2C
w 修正宏定义拼写错误，I2C_MEM_ADDR_WIDIH_8修正为I2C_MEM_ADDR_WIDTH_8，I2C_MEM_ADDR_WIDIH_16修正为I2C_MEM_ADDR_WIDTH_16。
3. Demos
l SUFER_BOARD
w 修正APE格式解码时可能造成的内存泄漏问题。
l Utilities
w 更新usb_iap_demo，修改app_led4_toggle工程中APP_ADDRESS地址，从0x08005000改到0x08006000。
l EMAC
w 更新http_server demo，修改html_temp数组大小由4096改为8192，解决因数组长度不够而导致问题。
l I2C
w 更新所有I2C demo中宏定义拼写错误，I2C_MEM_ADDR_WIDIH_8修正为I2C_MEM_ADDR_WIDTH_8，I2C_MEM_ADDR_WIDIH_16修正为I2C_MEM_ADDR_WIDTH_16。
V2.2.3-2025/11/24
1. CMSIS
l at32f435_437.h
w 新增支持AT32F435RGT7-7和AT32F435RMT7-7型号。
2. Drivers
l ADC
w 新增adc_combine_mode_set()函数，设置主从组合模式。
l CRM
w 修正bit位域名adc14rst为tmr14rst，新增adc2en bit位域名。
l GPIO
w 新增gpio_bits_toggle()函数。
l QSPI
w 修正xip_cmd_w2_bit.xipr_dcnt bit宽度为6 bit。
l TMR
w 更新tmr_pwm_input_config()、tmr_encoder_mode_config()和tmr_output_channel_config()函数。通道模式配置前关闭通道使能，否则通道模式无法切换。
3. Middlewares
l USB
w 更新keyboard class，在keyboard_type结构体中新增成员send_state用于记录发送状态，并更新函数usb_keyboard_class_send_report用于发送时的流控处理，避免发送数据出错。
w 更新 audio class，修改audio sampling frequency请求配置，解决部分主机兼容性问题。
l EMAC
w 更新DNS服务器默认IP地址为：114.114.114.114。
4. Demos
l ADC
w 更新所有demo的ADC初始化顺序，防止在极端情况下异常。
w 更新有使用DMA的相关demo，配置流程中开启DMA循环模式，功能实现更新为循环触发。
w 删除重复的 software_trigger_repeat demo。
l CRM
w 更新sysclk_switch demo中时钟配置流程，根据不同主频档位设定相应的LDO电压档。
l DVP
w 更新dvp 所有demo中时钟配置流程，移除无用代码。
l USB
w 更新所有usb_device demo的时钟分频配置流程，防止因AHB分频后导致USB时钟分频设置错误。
w 调整keyboard中唤醒稳定延时方式。
w 调整mouse中唤醒稳定延时方式。
w 更新msc中宏定义USB_FLASH_ADDR_OFFSET值，由0x08005000改为0x08008000，解决不同环境下编译范围溢出导致出错问题。
w 更新virtual_msc_iap demo中跳转APP函数，添加编译不优化设定，防止部分跳转优化失败的问题。
l SRAM
w 删除SRAM demo，SRAM大小调整使用ICP工具进行。
l Utilities
w 更新qspi_algorithm_demo，移除多余配置流程并修正代码中使用空指针的错误操作。
l templates
w 更新eclipse_gcc中工程配置的include路径，防止多工程导入时workspace_project_locations参数错误导致编译报错。
l Board
w 更新board.c中部分参数变量的写法，解决新版编译器下编译警告。
l Cortex-m4
w 更新systick_interrupt中判断延时的写法由大于改为大于等于，避免翻转IO多1ms问题。
l AT32IDE和Eclipse工程
w 删除工程配置中release项，只保留debug项。
l IAP相关
w 更新所有IAP_Programmer.exe应用程序。
l Keil工程
w 更新部分Keil工程的IROM size配置。
5. 更新部分注释。
V2.2.2-2025/01/20
1. Middlewares
l USB
w 更新host模式下usbh_hch_in_handler()函数，在NAK时的中断传输和同步传输不使能通道。
2. Demos
l IAP相关
w 更新所有IAP_Programmer.exe应用程序。
l USB_DEVICE
w 更新USB低功耗唤醒模式的配置和唤醒流程，增加进出低功耗状态的系统稳定性。
l SPI
w 更新所有SPI示例代码的结构和框架，移除usb_jtagpin_hardwarecs_dma并新增fullduplex_dma。
l SURF_BOARD
w at_surf_f437中新增video示例，用于演示视频解码。
3. 更新部分注释。
V2.2.1-2024/12/13
1. CMSIS
l DSP
w 进版了DSP源码库。
w 更新system_at32f435_437.c中system_core_clock_update()函数，修正可能计算值溢出导致结果错误的情况。
2. Drivers
l PWC
w 调整LDO输出档位设定，移除LDO配置项PWC_LDO_OUTPUT_1V0。
l CAN
w 更新发送中止函数can_transmit_cancel()写法，以避免误操作而导致中止命令在各邮箱间互相影响。
l USB
w 更新host模式下usb_hch_halt()函数，完善通道halt处理流程。
w 更新host模式下usb_hc_enable()函数，使能对应通道时确保清除其原有状态。
w 更新host模式下usb_host_disable()函数，更新关闭通道流程，以避免误打开其余通道。
w 更新device模式下usb_ept_open()函数，增加同步传输类型的处理，忽略其帧号。
w 更新device模式下usb_ept_close()函数，完善关闭端点流程。
3. Middlewares
l USB
w 更新usbd_reset_handler()函数，当USB RESET时将端点状态改为NAK。
w 新增usbd_ept_in_check_fifo()函数，在USB发送数据时增加对当前端点状态和fifo的检测。
w 更新mouse_class.c和custom_hid_class.c，增加在发送hid/mouse数据时检查上一包数据是否发送完成。
w 更新device模式下usbd_set_configuration()函数，修正USB set configuration的判断方式。
4. Demos
l I2C
w 新增memory_write示例。
w 更新eeprom，增加多页写逻辑。
l PWC
w PWC各demo代码流程中更新DEEPSLEEP模式唤醒后的过渡状态时间延时方式，确保各种情况下的稳定状态。
l FLASH
w 移除fap_enable示例，以防恶劣电子环境下的意外情况造成系统异常。
l TMR
w 修正oc_toggle_tmr9和pwm_output_tmr10中无输出问题，原示例中遗漏了输出使能功能tmr_output_enable()函数的开启。
l EMAC
w 更新wake_on_lan示例中代码结构及唤醒初始化流程。
l SDIO
w 更新at32_sdio.c协议驱动层并新增sd_emmc_card示例。
l QSPI
w 更新xip_port_read_write_sram中QSPI接口配置流程，改为关闭cache。
l BOARD
w 更新at_surf_f437_board_qspi_sram.c中QSPI接口配置流程，改为关闭cache。
l USB
w 修正virtual_comport中SOF pin脚定义错误。
l SURF_BOARD
w at_surf_f437中新增picture示例，用于演示图片解码。
l Utilities
w SLIB demo中新增支持AT32IDE工程。
w 更新usb_iap下bootloader的跳转地址变量，将局部变量方式改为全局变量，尽可能确保跳转地址不被优化所影响。
5. 更新部分注释。
V2.2.0-2024/08/08
1. Drivers
l QSPI
w 更新qspi_flag_clear()函数的写法，修正AC6编译警告。
2. Demos
l I2C
w I2C外设的GPIO初始化中，GPIO_PULL_UP改为GPIO_PULL_NONE。以增强不同外部电路的适应性。
w 修正communication_dma中DMA channel的配置顺序，以防止非法指针访问。
l USB
w 修改virtual_msc_iap中flash_fat16.c的文件系统的写处理过程，以增强兼容性。
l QSPI
w 更新所有QSPI demo中QSPI接口的初始化流程和写法。
3. 更新部分注释。
V2.1.9-2024/04/30
1. CMSIS
l device_support
w 增加AT32F435xD和AT32F437xD型号gcc和IAR环境下所使用的链接文件。
2. Drivers
l QSPI
w 修正fifo深度定义名，将QSPI_DMA_FIFO_THOD_WORD32改为QSPI_DMA_FIFO_THOD_WORD24。
3. Middlewares
l USB
w 关键词写法替换 ，用__WEAK替换__weak，增加平台通用性。
4. Demos
l Cortex-m4
w 调整代码初始化顺序，修正AC5编译错误。
l SDIO
w 调整示例工程中SDIO的总线时钟频率，SD_CARD V1.1和V2.0提升到12MHz，另外的提升到25MHz。
l XMC
w 在lcd_8bit的XMC初始化流程中增加读LCD id流程。
l Utilities
w 调整usart_iap_demo和usb_iap_demo中不优化选项的__attribute__关键词写法，兼容AC6编译器。
V2.1.8-2024/04/08
1. Drivers
l QSPI
w 新增qspi_auto_ispc_enable()函数，用于总线输入时钟的相位匹配。
2. Middlewares
l USB
w 修正usbh_hch_out_handler()中断函数中STALL状态赋值方式。
3. Demos
l QSPI
w 更新所有demo，初始化流程中新增qspi_auto_ispc_enable()调用。
4. 更新部分注释。
V2.1.7-2024/03/01
1. Demos
l QSPI
w 新增run_in_qspi_flash示例。
w 更新所有qspi_cmd_esmt32m.c文件，移除未使用的user_func_check_timeout()函数。
l EMAC
w 更新所有EMAC demo中sys_check_timeouts()函数的调用方式。
l Utilities
w 更新qspi_algorithm中LDO输出配置，以及算法所用QSPI外设以宏定义方式呈现，方便接口切换。
V2.1.6-2024/01/26
1. Middlewares
l USB
w 更新usbd_core_type结构体成员类型，确保结构体中default_config和dev_config成员的地址4字节对齐。
w 更新custom hid report和audio hid report描述符。
2. Demos
l Board
w 更新at_surf_f437_board_usart.c文件，完善gcc环境下printf重定向输出函数__write()。
3. 更新部分注释。
V2.1.5-2024/01/05
1. 更新timer下input_capture demo的计数计算方式。
2. 更新部分USB demo HID识别慢问题。
3. 更新systick interrupt demo中systick的初始化函数。
4. 新增winusb demo。
5. 新增 ADC loop_transfer demo。
6. 各demo中更新xx_interrupt_flag_get()函数调用方式。
V2.1.4-2023/10/26
1. 更新QSPI demo。
2. 更新QSPI下载算法demo。
3. 更新部分注释及readme。
V2.1.3-2023/08/04
1. utilities下各demo增加AT32IDE工程支持。
2. CRC驱动新增多项式及多项式宽度可修改的支持。
3. 新增对AT32F435/437 Flash容量448KB型号的支持。
4. 更新USB驱动及demo，完善数据对齐问题，优化代码流程。
5. 完善IAR9使用printf时的重定向兼容性问题。
6. 新增按FLASH容量区分的宏定义并更新FLASH demo。
7. 更新部分注释。
V2.1.2-2023/02/16
1. 完善utilities下freertos demo的AC6编译问题。
2. 完善EMAC相关demo，更新cc.h文件以解决AC6编译后对齐出错问题，并增加lwip assert信息从串口输出。
3. 更新EMAC demo中lwip底层封包接口，以更好的支持多包传输。
4. 在at32f435_437_conf.h中新增了LEXT_VALUE宏定义。
5. 在*.ld文件中新增spim相关的section描述，以更好支持gcc下spim地址的链接处理。
6. 调整system_clock_config系统时钟配置函数中crm_reset函数的调用位置，避免进行系统时钟来回切换使用时出错。
7. 调整USB设置地址的时机，并修改USB host枚举超时处理流程。
8. 新增XMC pc_card demo。
9. 更新QSPI flash demo中所使用的qspi_data_write()函数流程，以解决当传入的flash起始地址非page对齐时出现写入数据错误问题。
10. 更新部分注释。
V2.1.1-2022/11/18
1. 移除各文件中文件头部分的版本及日期记录项。
2. 新增一份release notes drivers，单独记录drivers部分的更新，文件位于libraries\drivers目录下。
3. 修正USB的cdc_msc复合类在linux失败的问题。
4. 更新USB的virtual msc iap demo以支持linux。
5. 更新USB的audio相关内容，以提供更好的兼容性。
6. 更新了IAR_Programmer.exe。
7. USART interrupt demo的中断函数中，标志位的检测加入了中断使能判断。
8. ADC新增repeat_conversion_loop_transfer demo，采用DMA循环取ADC数据。
9. VCO时钟上限调整为1200MHz，更新相关内容。
V2.1.0-2022/08/16
1. 更新I2C eeprom demo，增加16 位地址支持。
2. 新增USB主机CDC demo。
3. QSPI新增XIP模式下对flash的读demo。
4. template下新增IAR v9.3的工程demo。
5. 修正gcc环境下printf无法输出的问题。
6. 启动文件支持configuration wizard图形配置。
V2.0.9-2022/06/28
1. 新增USART RS485 demo。
2. 新增IO toggle demo。
3. 新增USB composite_vcp_msc demo。
4. 新增EMAC mqtt 客户端demo。
5. 新增FLASH 访问保护使能demo。
6. 优化部分demo及驱动流程，更正注释。
V2.0.8-2022/04/25
1. 修改USB virtual msc iap demo的分区表描述符。
2. 新增EMAC相关demo网络连接状态的检测功能，并更新local_time变量。
3. 关闭QSPI 相关demo中xip模式的cache功能。
4. 优化部分demo，更正注释。
V2.0.7-2022/04/02
1. at_surf_f437综合应用中新增lvgl_music_player demo。
2. 导入DSP相关源码及新增cmsis_dsp demo。
3. 优化部分demo及驱动流程，更正注释。
V2.0.6-2022/03/11
1. 新增wdt_standby demo。
2. 新增适配于at_surf_f437开发板的各项demo。
V2.0.5-2022/02/11
1. USB中新增virtual_comport demo。
2. 新增双OTG相关demo（1Host&1Device，2Host，2Device）。
3. 完善USB msc iap demo在不同系统下的兼容问题。
4. 优化部分demo及驱动流程，更正注释。
V2.0.4-2021/12/31
1. 修正中断优先级组参数定义错误的问题。
2. 统一printf的串口初始化及重定向函数到xx_board.c中，并去除各demo中的相关内容。
3. 更新部分demo，以支持AC6、 –O3优化等级编译。
4. USB中新增composite_audio_hid demo，并完善回馈及同步机制。
5. 修正AT32F437 EMAC使用phy dp83848时，speed状态和duplex模式定义错误的问题。
V2.0.3-2021/12/17
1. 修正各外设的flag清除函数，防止位域方式下的误操作问题。
2. 修正USB设备类数组4字节对齐问题。
3. 更新SDRAM结构体成员名称。
4. 更新virtual_msc_iap demo的虚拟空间大小为100 MB。
5. 修正composite_vcp_keyboard demo中虚拟串口bulk传输结束问题。
6. 更新XMC部分demo内容及注释。
7. 更新DVP demo中所使用demo的PIN脚初始化，修正显示不稳定问题。
8. 更新USB demo中keyboard相关的发送函数。
9. 更新ADC demo中timer触发adc转换的定时器频率配置流程。
10. 调整了XMC外设驱动架构，并更新对应demo。
V2.0.2-2021/11/26
1. 更新部分注释及readme。
2. 修正audio codec设置麦克风频率的采样率判断流程。
3. 修正audio codec 的I2C通讯接口配置错误。
4. 修正USB audio feedback 功能异常问题。
5. 修正USB发数据写fifo时的字节对齐问题。
6. 新增SCFG中mem_map功能的示例demo。
7. 更改所有I2C demo中初始化宏定义I2Cx_SPEED为I2Cx_CLKCTRL。
8. 更新pwc_wakeup_pinx_enable与各引脚相关函数，将各pin独立的函数，统一调用接口为pwc_wakeup_pin_enable()。
V2.0.1-2021/11/15
1. 更新部分外设驱动的flag_clear()函数，修正bit位为w1c属性时的勿操作问题。
2. 解锁USD或SLIB后，增加unlock标志的判断流程。
3. 修正QSPI外设xip/cmd模式的驱动函数切换流程。
4. 更新部分ADC demo，修正原有配置的错误。
5. 更新USB audio demo，修正插拔录音的问题。
6. 更新sdram_dma demo中SDRAM外设配置参数。
7. 更新了部分文件中的注释及描述。
V2.0.0-2021/09/06
1. AT32F435和AT32F437系列固件库初始发布版。